Aktuator
Som en aktuator og aktuator (engelsk: actuator) er vanligvis tekniske drivenheter referert til et elektrisk signal en fysisk (fra kommandoen fra kontrollcomputeren) til mekaniske bevegelser eller endringer i variabler som trykk eller temperaturredskaper og dermed aktivt forstyrre den kontrollerte prosessen.
Den tilhørende tekniske disiplinen er aktuatorteknologi .
bruksområder
I måle-, kontroll- og reguleringsteknologi er aktuatorer motstykket til sensorer i forhold til signalomformere og danner de endelige kontrollelementene i en kontrollsløyfe . Under en kontrollprosess konverterer de signalene til effekter - gjennom mekanisk arbeid i bevegelseskontroll - som den kontrollerte variabelen påvirkes av. Et eksempel er å åpne og lukke en ventil eller ventilasjonsklaff.
I robotikk brukes begrepet effektor ofte synonymt i stedet for aktuator . Det siste elementet i en kinematisk kjede blir da også referert til som endeffektoren . Når det gjelder en robot, brukes denne aktuatoren eller effektoren for eksempel til å gripe og behandle objekter og dermed skape en effekt.
I underområder av mekatronikk , for eksempel aktuatorer eller lineær teknologi , brukes elektromekaniske drivenheter , for eksempel for løfte- og justeringssystemer, som vanligvis kalles aktuatorer. Trinnmotoren til lese- / skrivehodet på en harddisk eller kompensasjonsvognen for en stasjonær pendel representerer også en aktuator Ved kontroll av prosessen skilles det mellom en åpen og en lukket kontrollsløyfe .
Skuespillerprinsipper
- induktive elektriske motorer
- Bimetallaktuatorer
-
Hydrauliske eller pneumatiske aktuatorer
- z. B. integrert kraftaktuator (IPA)
- Sylinder ( pneumatisk sylinder , hydraulisk sylinder , elektrisk sylinder )
- Elektrokjemiske aktuatorer
-
Elektromekaniske aktuatorer
- Scotch-Yoke-aktuatorer (aktuatorer basert på sveivsløyfeprinsippet )
- Piezo -aktuator
- Magnetostriktiv aktuator
- Reologisk aktuator
- Formminne legeringsaktuatorer
- Elektroaktive polymeraktuatorer
Utviklingen i aktuatorer som reagerer på endringer i visse miljøvariabler med definerte aktuatoreffekter stammer fra feltet nye materialer. Du kan bruke den til å erstatte elektriske kontrollsystemer med et enkelt element [1] . Aktuatorer basert på formminneslegeringer og ekspansjonselementer er temperaturfølsomme og brukes for eksempel i temperaturkontrollere . Formminneslegeringsaktuatorer skaper nye muligheter og gir fordeler når det gjelder installasjonsplass og vekt, f.eks. For eksempel kan flatbøyende aktuatorer der formminneslegeringstrådene er integrert i en fiberforsterket plastkompositt oppnå en nedbøyning i området fra noen få millimeter til flere centimeter, avhengig av størrelsen [2] .
Smarte hydrogeler brukes blant annet til kjemostater som automatisk regulerer pH -verdien , ion- eller stoffkonsentrasjoner .
Se også
- Skuespiller
- BiSS -grensesnitt
- Feltenhet
- Mikrosystemteknologi
litteratur
- Daniel J. Jendritza: Teknisk bruk av nye aktuatorer . ekspert, Renningen 2008, ISBN 978-3-8169-2765-5 .
- H. Janocha: Aktuatorer - Grunnleggende og applikasjoner . Springer, Berlin 2004, ISBN 3-540-61564-4 .
- Clarence W. De Silva: Sensorer og aktuatorer - kontrollsystemer . CRC Pr., Boca Raton 2007, ISBN 978-1-4200-4483-6 .
- John R. Brauer: Magnetiske aktuatorer og sensorer . Wiley-Interscience, Hoboken 2006, ISBN 0-471-73169-2 .
- Aktuatorer - maskiner modellert på muskler . I: Naturwissenschaftliche Rundschau . Nei. 12 , 2005, ISSN 0028-1050 , s. 654 .
- B. Schröer: Aktuatorer innen mikrosystemteknologi. I: Sensormagasin. 1992, ISSN 0179-9592 , nr. 1, 23-25, nr. 2, s. 10-13.
weblenker
Individuelle bevis
- kjøre
- Aktuatorer
- robotikk
- Mikrosystemteknologi