Adaptiv kontroll

fra Wikipedia, den frie encyklopedi
Hopp til navigasjon Hopp til søk

Adaptiv kontroll kalles i kontrollteknologien en ordning som deres egenskaper kan tilpasse seg prosessen. Kompleksiteten i strukturen øker ikke.

Adaptiv kontroll (fra adapt = til adapt) brukes fordi normal kontroll bare kan kompensere for relativt små endringer i prosessdynamikken . Det er derfor det er adaptiv kontroll for større, langsomme endringer der en statisk kontroller ikke lenger kan fungere tilfredsstillende. Eksempler på dette er supersoniske fly, hvis oppførsel endres sterkt med hver Mach , samt ukjente eller endrede forsinkelser eller forstyrrelser.

Klassifisering

Typisk for tilpasningsprosessen er identifikasjonen , som kan skje indirekte eller direkte, og beslutningsprosessen , som endrer de justerbare parametrene under prosessen via et modifikasjonstrinn .

Forskjellen mellom følgende adaptive kontroller ligger i de forskjellige realiseringene av disse 3 nivåene. De adaptive kontrollsystemene kan deles inn i 3 grunnleggende strukturer med hensyn til deres virkemåte og utførelsesprinsipp.

Kontrollert tilpasning med en parallell sammenligningsmodell (s.137 [1] )

Atferden til den virkelige prosessen blir sammenlignet med den på forhåndsdefinert modell. Avviket mellom modellen og prosessen mates til tilpasningsanordningen. Dette endrer kontrollparameterne til avviket er så lite som mulig.

I tillegg til dette formål ( Unbehauen 1988), er den modellnavnet referansekontrollen (Föllinger 1992) også er i bruk. Det engelske navnet er model reference adaptive systems (MRAS) eller model reference adaptive control (MRAC).

MRAC (modellreferanse adaptiv kontroll)

Kontrollert tilpasning uten sammenligningsmodell (s. 137–138 [1] )

Endringer i kontrollsløyfen gjenkjennes av et identifikasjonstrinn og kontrollparametrene tilpasses på grunnlag av et kvalitetskriterium . I tillegg til denne betegnelsen (Unbehauen 1988), er navnet selvjusterende prosess (Föllinger 1990 6. utgave, s.15) også i bruk.

MIAC (modellidentifikasjon adaptiv kontroll)

Kontrollert tilpasning (parameterplanlegging) (s. 138 [1] )

"Hvis oppførselen til et kontrollsystem for forskjellige parameterendringer i det kontrollerte systemet og forstyrrelser er kjent, er det ofte mulig å foreta de nødvendige justeringene av kontrollparametrene via en fast oppgave ." [1] Denne metoden er en kontroll av kontrollparametrene. Effektene av parameterendringene på kontrollprosessen blir ikke vurdert.

hovne opp

  1. a b c d Heinz Unbehauen: Control Engineering III , Vieweg, 2000, sjette utgave, ISBN 3528533498

weblenker

litteratur

  • KJ Astrom, B. Wittenmark: Adaptiv kontroll . 2. utgave. Addison-Wesley, 1989.
  • Shankar Sastry, Marc Bodson: Adaptiv kontroll: stabilitet, konvergens og robusthet . Prentice-Hall, 1994 ( utah.edu [åpnet 18. november 2007]).